教会的三大使命为：对上，全心敬拜上帝；对内，生命建造，实践彼此相爱的真理；对外，见证神的作为、传扬神的福音。
教会的使命就是每个神儿女的使命，所有神的儿女都当各尽其职，担负起这些使命，因我们原是为此而生，也为此来到世间，特为给神做见证，我们蒙恩原是为此教会成员，既然是上帝的选民，是属神的子民，自然且必须要过分别为圣的生活，分别为圣的生活就体现在使命的完成上。
一、教会的第一使命，全心敬拜上帝。
基督教不同于任何的其他宗教，她是完全来自于神自我的启示和引导，神的子民就当照着神所喜悦、所吩咐的来敬拜他，当尽可能地摒弃一切人为的东西，单在圣经的启示中敬拜神。从圣经中，我们看到了照神所吩咐和神所喜悦的来敬拜神是何等的重要，更可以清楚分辨神本的敬拜和搀杂人意的敬拜，以使我们能更好的来敬拜我们的神。
全心敬拜上帝至少包含这样几方面的内容:敬拜的对象、敬拜的方式、敬拜的心态、敬拜的时间和地点。这些内容在新旧约中都有清楚明白的教导，比如十条诫命中的前四条，约翰福音的第四章，马太福音的二十八章的最后几节。
1、敬拜对象
基督徒敬拜的对象所有神的儿女都知道，我们敬拜的是创造天地万物的主，三位一体的真神，他是我们的创造主，是我们的救赎主，是亚伯拉罕所信的、大卫所信的、彼得保罗所信的，圣经所指示的！在这一点上，所有假宗教都显露出了虚假的本相：真神只有一位，创造主只有一位，外邦的神都为虚无。神向世界宣告，向他所有的儿女启示——除我以外再无别神！以色列啊，你要听，耶和华你们的神是独一的主！既然我们知晓了神是独一的主，我们就只能单单敬拜他，这是我们唯一当拜的，不可拜天使，不可拜圣徒，不可拜祖先，不可拜任何人。不可让任何人或事物占据你生命中神的位置！
2、敬拜方式
人意的敬拜、人发明的方式一定不讨神的喜悦，反而会惹动神的怒气。敬拜的方式唯一当遵循的是圣经的教导，圣经吩咐的我们都当去做，不可减少。圣经未曾吩咐或命令禁止的，我们不可增添。圣经所禁止的敬拜首先是不可用任何的形象来代替神，因为任何的形象都是被造之物，都不足以代表神圣洁荣耀的形象，雕刻的、铸造的、描绘的画像都不可。以色列人铸造金牛犊不可说心不诚，但违背了神的心意就成了大恶:他们贬低了荣耀之主的形象，把百姓带入了偶像崇拜中。三位一体的神是同等同质、同尊同荣的，所以任何的像都不可为他们做，免得得罪神。我从前所在的教会，经常使用耶稣的画像，有的挂在家中或聚会处，有的在画册和书籍插图中，起初不以为意，后来被神光照，发现如此做实在是错误的。
外在的任何形象都不足以与荣耀的神相比，信徒也不可以在心思意念中设想和臆造神的形象，因为圣经告诉我们神是灵，是无形无象的！耶稣的画像是受天主教的错谬和十六世纪文艺复兴时期人本思潮泛滥的影响，完全违背了圣经的真理。
3、敬拜的态度
神是灵，拜他的必须用心灵诚实拜他，用虔诚敬畏的心拜他，在聚会、读圣经、唱诗、祷告、交通、劝勉以及一切与神有关的事上都当如此。不可轻忽随意、漫不经心、三心二意、随随便便，因为神是圣洁的、是至大的，是大有威严和荣耀的，岂能由你轻忽随意对待！神要的敬拜是我们心灵和言语的合一、信心和行为的一致。嘴唇尊敬他、心却远离他，是被神恨恶的。我们当省察自己！
4、敬拜的时间和地点
新约以后，神的儿女可以凭借神莫大的恩典，随时随地来敬拜神，就算在旧约对神的敬拜也几乎不受时间和地点的限制，大卫一天七次赞美神，半夜起来称颂神。在逃亡的路上，在圣殿中，他都在求告称颂神。我们这里所讲的是神儿女共同的敬拜，一周七日中，神特意定规了一天的时间定为圣日，让他的百姓单单来敬拜他，旧约为安息日，新约为主日。旧约的以色列人在得罪神的事上最常见的就是触犯安息日，这是他们对神诫命的轻忽和对神心意的不了解。一周中的一日，分别为圣归于神，意义特别重大，尤其是新约后的主日。这既是遵行神的吩咐，又是纪念神创造和救赎的大作为，还可以使神的儿女身心安舒、领受属灵的供应，预尝将来天上那最美的安息！
愿神光照怜悯我们，使我们的个人和教会的敬拜都归回圣经真理，使我们的敬拜以神、以耶稣基督为中心，讨神的喜悦！
基督教是以神为中心的信仰，她的使命就当以神的话语和教导为指引，在一切所行的事上都当如此。并且，在关乎敬虔的事上，神实在也给了我们清楚明确的教导，让神的儿女时时处处有引导、有光照，如同云柱、火柱的带领。如果神的教会不持守以神的教导为当遵循的原则，教会的发展将会不堪想像，因为人自以为是的所谓领受会越来越远离圣经。
接下来我们分享，对神的敬拜中必不可少的几个要素:信心、真理的知识、感恩、心灵和诚实。
1、信心
信心是信仰和敬拜的基础和灵魂，若没有圣经中所说的真实明确的信，信仰和敬拜的一切都无从谈起。人非有信就不能得神的喜悦，到神面前来的人，必须信有神，且信神赏赐那寻求他的人。信心是对神话语、作为和应许的确认，信就是所望之事的实底，是未见之事的确据。在信仰和敬拜中如果缺少了这种信，就算不得信仰，就算不得敬拜。一个不能全部接受圣经话语的人，是理性未曾全然降服于神的人，他的敬拜是需要调整的。
从自身的经历来说，我们未曾见过神，我们未曾见过天地万物是如何造成的，我们未曾见过我们的主为我们钉十字架，未曾见过天堂的存在和荣耀。但我们信，是因神把这些印在了我们心中，这就是信心！如果你对神的话时有怀疑，如果你还在用理性对神的应许处处设限，你的敬拜如何能够全身心的投入呢？你的生活又如何能一无挂虑的荣耀主呢？
2、真理的知识
真正的信是来自于真理的知识，如果你对所信的不清楚，你的信就是迷信。保罗说，我知道我所信的是谁，彼得知道耶稣是基督、是永生神的儿子，那么，你知道你所信的是谁吗？
没有真理的知识，人对神的敬拜就是模糊的。对神的属性、计划、心意、作为，你若不知道，将如何敬拜他，赞美称颂他？敬拜的真理，神所要我们知道的，都在圣经上显明了，我们若说不知，就是我们对神的亏欠。神要我们在真理的知识上知道的多而又多，并说他的民因无知识而灭亡！同时我们也要注意，真理的知识不是单独存在的，必定要伴随生命的成长，敬虔、谦卑、爱神、爱人……
3、感恩
一个真认识神的人，一个经历到神救赎大爱的人，一定是最能向神感恩的人。“唯有基督在我还做罪人的时候为我们死，神的爱就在此向我显明了。”在敬拜中，若没有感恩，就是没有爱，没有感情，没有热情。这样的敬拜是冰冷的，是机械的，是例行公事的。这不是神所要的敬拜，也不是教会应该有的敬拜。请问：你的生命中还有对上帝深深的感恩吗？你的存在、你的生命、你的被救赎、你的被引导……哪一样能离开神莫大的恩典呢？你思想过吗？这种感恩在你的生命中缺席了吗？在你的心灵中干涸了吗？在你的敬拜中缺失了吗？我如今在肉身活着，是因信神的儿子而活，他是爱我、为我舍己，你是这样认为的吗？神让我们常常喜乐，不住的祷告，凡事谢恩，你如此行了吗？没有感恩，就没有对上帝的爱，就不会甘心遵行神的旨意，就没有知足，就没有喜乐！
4、心灵和诚实
基督教是最内在的信仰，心灵诚实是任何人都看不到的，只有神能看到，监察人心的神，知道人心里一切所存的。神的儿女心灵最重要的功用是什么？是敬拜神。神造万物各按其时成为美好，又把永生安置在世人心里。这敬拜的功用，在罪人身上早就迷失了，是神救赎了我们，在基督里得以恢复。心灵和诚实在敬拜和信仰中是不可分割的，就如真实的信心和行为是不可分割的一样！每一次的敬拜，读经、祷告、讲道听道、诗歌赞美、参与圣礼，你用诚实的心灵了吗？
关于敬拜的这些内容和要素，不是人为的要求和发明，是神所启示的，不是为了辖制我们，而是为了造就我们。在旷野中，若没有火柱云柱的引导，百姓就会迷路。同样的，主也一直用他的作为引导着历世历代以及今天的教会！愿神带领我们，在真理中，在他向我们显明的心意中，全心来敬拜我们的神！
二、教会的第二个使命：对内，实践彼此相爱的真理。
我们的信仰是一个向上仰望的信仰，仰望主的怜悯，仰望主的光照。我们的信仰更是一个低下头来的信仰，用从上帝而来的爱去实践爱人的道。
1、爱是神对我们的命令。作为基督徒，无论群体还是个体，必须具备的一个特征就是爱。教会要有爱，有从主而来的真理中的爱。爱是从神而来的命令，是神丰盛的爱的涌流。爱是主的命令，可以见证我们的身份。耶稣在最后的晚餐后离世的时刻，做了一件事：服侍门徒。留下了一个命令——你们要彼此相爱。“我赐给你们一条新命令，乃是叫你们彼此相爱；我怎样爱你们，你们也要怎样相爱。你们若有彼此相爱的心，众人因此就认出你们是我的门徒了。”（约13:34-35）主是怎样爱我们的？我们用这样的爱行在教会中了吗？行在弟兄姊妹的身上了吗？“你们若有彼此相爱的心，众人因此就认出你们是我的门徒了。”爱，是一个美好的见证，是一个特别的标志。教会和世界的区别何在？信徒和非信徒之间的区别何在？除了敬拜神，过圣洁生活，爱就是另一个明显的分界了。
2、爱是从神来，需要有实际的行动。林前13章是一首爱的颂歌和咏叹曲，这样的爱只能来自神。人都是自私自利的，这是由罪人的本性决定的。但在基督里获得救赎的神的儿女，就当领受从神而来的爱，用这爱去爱弟兄姊妹，爱邻舍！
如果没有从神而来的爱，人为的爱多是搀杂了私心私情的，多是等价交换的，多是朝三暮四的……来自人情的爱带给人的多是伤害、烦恼、苦闷。耶和华所赐的福，并不加上忧虑。从神而来的爱，也是如此。不求自己的益处，不计算人的恶，不喜欢不义，只喜欢真理！这圣洁的爱、完全的爱、美丽的爱，除了在基督里，哪里还能找到？离开了基督的恩典，就没有真正的爱！因为神就是爱，基督就是爱。爱是舍己，是服侍，人子来不是要受人的服侍，乃是要服侍人，并且要舍命，做多人的赎价。
一个信徒，一个教会如果知晓了这爱的真谛，就一定不会轻乎这么重要这么美丽的使命了。有真理，有爱，这爱就不会只停留在嘴唇和舌头上，而会实实在在地体现在行为和诚实上。口惠实不至的爱不是基督徒的爱，基督徒的爱是怜悯的心、同情的泪、竭力的付出……
3、爱是坚持真理，不在真理上妥协。基督徒的爱，有一个自觉的底线，不在真理上妥协。神所要的他的儿女的合一，是在至圣的真道上同归于一，促进教会合一的最好方式是持守宣讲真理。在这一方面，我们要格外地求神怜悯和带领，让神的儿女和众教会都能被神真理的道所建造，早日在真道上同归于一。
4、爱是清洁，不隐藏罪恶。从神而来的爱是清洁、正直、良善的命令的总归就是爱，这爱是从清洁的心……生出来的。由于受到社会的冲击和影响，好多神的儿女也面临着很多感情的困扰和诱惑，但神的儿女当知道自己的身份和使命，我们是主的见证，当避免一切不讨主喜悦的私心私情，弟兄姊妹相处，总要清清洁洁的。为了避免闲话的把柄和不给撒旦留下攻击的机会，神的儿女相处时一定要谨慎自己和自己的行为，众人以为美的事要留心去做。
彼此相爱，这是我们的神、我们的主耶稣基督留给我们的使命，并且亲自做了美好的榜样。我们和我们的教会忽略了这个使命了吗？在实践这样的真理了吗？一个教会唯有持守从主而来的爱、清洁的爱、真理中的爱、不偏待人的爱、有实际行动的爱，这样才能荣耀神，这样才能使神的儿女得益，这样才能使世人说:神真在你们中间了。看哪，弟兄和睦同居是何等的善、何等的美！我们盼望这美善的图景在每一间神的教会出现！荣耀归于神！
我们对真理的教会通过两个大主题，六个小主题做了分解。两个大主题分别是真理教会的标志(忠心传扬圣道、严格施行圣礼、执行教会惩戒)和教会的使命(全心敬拜上帝、实行彼此相爱真理、见证神的作为传扬真理福音)
这样分享以后，愿我们对涉及到教会真理和建造的基本真理有个总体性的把握和比较全面的认识，以更好地照着神的心意来建造教会、服侍神、帮助弟兄姊妹。
教会是神主动发起的，是神永世中的大计划，基督是教会的元首，那么教会就当以神的主权与荣耀为中心，让基督的三重职份在教会中得到完全尊重和充分体现。这就是我们所讲解的真理教会的三个标志，也是基督先知、祭司、君王职份在教会中的体现。教会有了真理的建造和装备，自然而然的就要实行神在教会身上的使命：对上全心敬拜神、对内实践彼此相爱、对外见证神的作为传扬真理福音。这样，教会有了真理的装备、清楚的使命，就可以更加同心合意兴旺福音、荣耀主的圣名，以圣经的真理为明确的导向来建造发展教会、造就成全圣徒，各尽其职建立基督的身体。
三、教会第三个使命：对外，见证神的作为、传扬神的福音
在圣经真理引导下，如下九个方面可以做为教会建造和发展的方向：
1、敬拜真诚。神的儿女必须把对神的敬拜放在至高无上的地位，因为神是我们的创造主和救赎主，我们是他的民、是他的百姓。发自心灵诚实和真理敬拜他是必须的，也是理所当然的。在敬拜中，包括讲道、听道、唱诗、祷告、参与圣礼都当本着真诚感恩的心来敬拜我们的荣耀的上帝。如此，那些漫不经意的态度和作为就当从我们的心中除去。
2、会众委身。教会是永生神的家，是基督的身体。神的儿女就当对教会有归属感和一体感，因我们在父家中同为儿女、在基督的身体中联络成为一体。这种关系，超越了血缘和亲情。委身的会众对教会有信赖和责任，教会是我属灵的家，我从这里得到生命的供应和喂养，教会的荣耀和发展是我的使命和负担。委身的带领人和会众更有一体感，这是主用宝血买来的，任何一个，我都不可轻忽。
3、同工配搭。神的教会的工作是最看重配搭的，容不得个人主义和骄傲狂妄的心。我们各人都不完全，圣灵把各样的恩赐随己意分给各人，就是要让我们谦卑、彼此配搭，看到神的教会中，任何一个肢体都是不可缺的。一个人不能完成神的使命，神量给你的同工和教会自有他的美意，我们不可埋怨指责，反要用爱心在真理中、在至圣的真道上合一。
4、教导系统。神是真理，是全备的真理。教会做为神在地上的见证与代表，就当把这全备的真理在教会中宣讲出来，让神的儿女都能人人受教、受益。有些教会缺乏系统真理的教导，讲台上多年如一日讲的就是那几个耳熟能详的喻道故事，今天你站讲台讲一段，明天他站讲台讲一段，随意性太大，缺乏系统性和全备性。旧约新约是神赐给我们真理的宝藏，神的创造与护理、救赎与引导、计划与心意、基督的作为、圣灵的作为、教会论、末世论……是多么丰盛的恩典宝库呢！好多教会却在让羊群挨饿，不知道该讲什么！
5、对外宣教。神的教会时刻不要忽略的使命就是福音的宣讲，人未曾听见(福音)，怎能信呢？神的拯救的计划是通过福音的传讲来完成的。所以教会不可忽略了这一使命！无论得时不得时，总要传福音。福音的传讲不是单纯话语的传讲，要有真理的装备、生命的经历，美好的见证。有能力的教会需要远方有差传，近处有福音。
6、家庭和睦。基督徒不是只在教会中，基督徒的婚姻家庭更要见证主的同在。稳固和睦的婚姻家庭是神的祝福，也是孩子成长的乐园。一个基督徒不可以在教会中敬虔热心而在家中没有美好的见证！无论弟兄还是姊妹都要把真理应用到家庭中，神赐福义人的家庭，智慧妇人建立家室。父亲是家中的带领者，母亲是家庭的帮助者，各尽其职，宗爱、信任、宽容、辛勤来建造一个荣耀神的家。
7、教养子女。儿女是耶和华所赐的产业，基督徒有责任照着圣经的法则和神的心意来培养孩子，让他成为一个敬畏神、尊主为大的人。子女的不敬虔甚至放纵，是父母心中最大的伤痛。所以基督徒父母有必要及早清楚并承担起这个责任：为孩子祷告、做敬虔的榜样、教导孩子真理、合宜的管教。教导孩童走当行的路，到老都不偏离。
8、个人敬虔。敬虔的生活是神的儿女生命的表现，他是属于神的，他重生后拥有了基督的生命，就当在他身上把这敬虔圣洁的生命活出来，行事为人要与他所蒙的恩相称！凡称呼主名的，总要离开不义！
9、社会有见证。神的儿女不是遗世而独立的，他总要生活在社会上、人群中，他要做盐、做光，不随波逐流、不同流合污，在凡事上都当尊荣神、使别人得益处、建立德行。这是主对我们的托付和要求。
教会的工作不是孤立的，不是只局限于教会内部。教会所培养的，是整全的基督徒，在教会中敬虔热心爱慕真理、在家庭中和睦殷勤管理好家和儿女、在社会中有美好的生活见证！这就是神给教会和信徒的使命。愿主恩待我们。
藉着真理的教会的分享，愿主带领我们的教会和各人，在真理中被归正建造，让我们更好地服侍、荣耀我们的神！愿我们更多的教会都被系统纯正的真理规范和引导！