（诗篇51∶1-19，箴言28∶13）
这篇诗是大卫王认罪后所写的，大卫犯了大罪，先是没有认罪之心，但是内心不安，一个人犯罪若不肯悔改，必有三种结果。
（一）遮盖自己的罪。心虚怕人知道，就用虚伪和欺诈的手段，结果罪上加罪，说谎诿过于他人，或是希望别人也犯罪把别人拖落水，夏娃犯罪推过于蛇。该隐杀他的兄弟亚伯，上帝责问他，他反强嘴说∶“我岂是看守我兄弟的吗？”他把犯罪的责任推开。但是耶和华说；“你兄弟的血有声音从地里向我哀告。”（创世记4∶10）亚玛力谷之役，扫罗王私自取了那些上好的牛羊......并一切美物攫为己有，不肯杀尽。回来时向撒母耳说∶“我已遵命而行。”但撒母耳说∶“那发声的牛羊何来？”主耶稣说∶“因为掩盖的事，没有不露出来的；隐藏的事，没有不被人知道的。”（马太福音10∶26）“因为人所作的事，连一切隐藏的事，无论是善是恶，上帝都必审问。”（传道书12∶14）
大卫犯罪之后，没有旁的人知道，但他良心自责，他说∶“我因唉哼而困乏；我每夜流泪，把床榻漂起，把褥子湿透。”（诗篇6∶6）上帝的子民若犯罪，就好像眼中有了一粒沙不得平安，因有圣灵在心中责备他。
大约经过一年后，耶和华差遣先知拿单去见大卫，设一个富人夺取贫人的羊羔以款客的比喻，问他要怎样处治那富人（撒母耳记下12∶1-6）。大卫听闻后，就甚恼怒那富人，对拿单说∶“我指着永生的耶和华起誓，行这事的人该死，他必偿还羊羔四倍，因为他行这事，没有怜悯的心。”先知拿单对大卫说∶“那个人就是你，你有许多妻子，却杀了你的部下，又占了他的妻子。”大卫听了低头认罪。多少时候，我们只看见别人的罪，却看不到自己的罪。见人之过易，见己之过难，故责人常明，责己常暗。大卫定了自己的罪说∶“行这事的人该死，他必偿还羊羔四倍，因为他行这事没有怜悯的心。”上帝就照他自己所定的罪来责罚他，末了他的长子暗嫩被杀，爱女他玛被污，押沙龙悖叛阵亡，拔示巴所生的长子病死，恰巧偿还四倍。犯罪的损失实在太大了，所以要谨慎儆醒，不可犯罪。
（二）心不由主。有人起初是逢场作戏，以后就渐渐心不由主了，犯罪以后，却没有力量解脱罪的束缚；虽然自知错误却不能自拔。有如跳楼自杀的人，未跳之前，可以不跳，继跳之后，想不跳已后悔莫及了。人犯了罪，也是这样，无法控制。魔鬼用各种方法，使人犯罪，明或暗的罪，都是叫人受到伤害。
人不能自救，不能脱罪，只有主耶稣能拯救我们。因为他是人类的救主，他在十字架上为我们的罪死，来救赎我们。当主耶稣降生时，天使对约瑟说∶“你要给他起名叫耶稣，因他要将自己的百姓从罪恶里救出来。”（马太福音1∶21）保罗说∶“基督耶稣降世，为要拯救罪人；┅┅在罪人中我是个罪魁。然而我蒙了怜悯。”（提摩太前书1∶15）无数的罪人因信靠主耶稣蒙了拯救，脱离魔鬼罪恶的权势，成为新造的人。
（三）良心的痛苦。大卫犯了罪，良心自责，失了平安。他说∶“我几乎跌倒，我的痛苦常在我面前。我要承认我的罪孽，我要因我的罪忧愁。”（诗篇38∶17-18）“因为我知道我的过犯，我的罪常在我面前。”（诗篇51∶3）罪常在大卫的面前，叫大卫祷告不通。以赛亚书说∶“但你们的罪孽使你们与上帝隔绝，你们的罪恶使他掩面不听你们。”（以赛亚书59∶2）这是最大的痛苦和亏损。罪常在大卫面前控告他，叫他寝食不安。本来大卫是个王，他天天所过的乃是光明尊荣快乐的生活，但是因为犯了罪，他的生活便变成痛苦黑暗和羞辱。罪恶之可怕甚于洪水猛兽。
大卫犯了罪，他的罪常在他面前，这表明上帝正在对付他，给他机会悔改。如果一个人犯了罪，心中却不觉得有上帝的责备，不以罪为罪，不为罪难过，这就证明他还不是属上帝的人，因为上帝所爱的他必管教。大卫说∶“我的罪孽高过我的头，如同重担叫我担当不起。”（诗篇38∶4）他有这样的感觉，就叫他厌恶罪恶，向主认罪悔改，而蒙怜悯。诗篇90∶8说∶“你将我们的罪孽摆在你面前，将我们的隐恶摆在你面光之中。”我们是上帝的子女，上帝是光，在他毫无黑暗，我们若发现自己的罪，就要及时悔改认罪。“我们若认自己的罪，上帝是信实的、是公义的，必要赦免我们的罪，洗净我们一切的不义。”（约翰一书1∶9）悔改就是悔恨所犯的罪，就是改除罪恶，与罪恶一刀两断，永远断绝，这样上帝就怜悯你，好像父亲怜悯那悔改的浪子一样。以赛亚书55∶6-7说∶“当趁耶和华可寻找的时候寻找他，相近的时候求告他。恶人当离弃自己的道路，不义的人当除掉自己的意念，归向耶和华，耶和华就必怜恤他；当归向我们的上帝，因为上帝必广行赦免。”大卫王所犯的罪比扫罗王所犯的罪更重，上帝为什么赦免大卫的重罪？是因为大卫用忧伤痛悔的心承认自己的罪。上帝为什么不肯赦免扫罗的轻罪？因为扫罗遮掩自己的罪。遮掩自己罪过的必不享通。承认并离弃罪过的必蒙怜恤。人有了罪如同有了病，要赶快医治，不然就有死亡的危险。人犯罪，首先是得罪上帝，其次才是得罪人，所以必须先向上帝认罪，向人认罪须视情形而定，有时是必要的，有时却非必要。根据什么决定呢？根据圣经上的话和圣灵的指引。如果单得罪个人，马太福音5∶23-24说∶“所以你在祭坛上献礼物的时候，若想起弟兄向你怀怨，就把礼物留在坛前，先去同弟兄和好，然后来献礼物。”得罪个人不必在公众面前认罪，除非所犯的罪牵涉了众人，否则只要向有关的人认罪。有一些事，你以为得罪了人，但他却一无所知；你向他认罪，他不以为然；你不向他认罪，他也不在意，那麽你只好向上帝认罪就是了。
希伯来书12∶5说∶“我儿！你不可轻看主的管教，被他责备的时候，也不可灰心，因为主所爱的他必管教。”“生身的父都是暂随己意管教我们；唯有万灵的父管教我们，是要我们得益处，使我们在他的圣洁上有分。”（希伯来书12∶10）主管教我们是要除掉我们一切的污秽，成为圣洁，所以我们不可灰心，要把下垂的手，发酸的腿挺起来，奔跑前面的路程。